Традиційна капоейра виникла в XVII ст. в Бразилії у середовищі африканських рабів, а у листопаді 2014 року її було внесено до Репрезентативного списку нематеріальної культурної спадщини людства ЮНЕСКО

Сучасна капоейра має велику кількість карколомних трюків, стрибків і видовищних ударів